CCD怎么对路径进行分段处理

xiaoche2 · 发表于 2014-4-20 14:04:23

看看网上的大牛都说需要对路径进行分段处理，不然速度根本上不去，现在是车子以提速，小S就肯定冲出去。想问一下CCD能够对赛道进行预判么。它每次只能采集一行啊。

zhou1994 · 发表于 2014-4-20 17:59:58

求解你们是怎么解决弯道丢线的。我觉得区分赛道就是存储赛道信息，然后前后对比。

踏雪羽翼 · 发表于 2014-4-20 23:19:12

同求，90度小弯速度快会冲出去怎么解决？

零度的亲吻 · 发表于 2014-4-22 15:39:53

踏雪羽翼发表于 2014-4-20 23:19
同求，90度小弯速度快会冲出去怎么解决？

估计是丢线了吧，照在外面去了！

zhou1994 · 发表于 2014-4-22 18:59:43

零度的亲吻发表于 2014-4-22 15:39
估计是丢线了吧，照在外面去了！

有什么好的解决方案可以分享嘛？

xiaoche2 · 发表于 2014-4-22 21:08:22

zhou1994 发表于 2014-4-22 18:59
有什么好的解决方案可以分享嘛？

如果是上次检测到的左线，那么这次一定要在右侧扫描。如果上次检测的是有线，那么这次一定要在左侧扫描。

xiaoche2 · 发表于 2014-4-22 21:11:54

zhou1994 发表于 2014-4-20 17:59
求解你们是怎么解决弯道丢线的。我觉得区分赛道就是存储赛道信息，然后前后对比。

我现在算的曲率，就是把近20场的图像重点存起来，累加，判断进入了什么赛道类型。这种方法，如果从弯道入小S很好，如果从直道入小S，就会甩出去。进入小S后，方向的P系数是不是应该减小？

zhou1994 · 发表于 2014-4-22 22:14:49

xiaoche2 发表于 2014-4-22 21:08
如果是上次检测到的左线，那么这次一定要在右侧扫描。如果上次检测的是有线，那么这次一定要在左侧扫描。 ...

嗯，谢谢

无声的音乐 · 发表于 2014-4-23 00:09:48

pd系数调好小s自然直冲

无声的音乐 · 发表于 2014-4-23 00:10:07

pd系数调好小s自然直冲

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