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直立车走起来一晃一晃咋回事？？？

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发表于 2014-5-14 08:12:54 | 只看该作者回帖奖励

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是机械的原因吗？？

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发表于 2014-5-14 10:32:17 | 只看该作者

PID没调好，直立P加大一点，速度I减小一点看看

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