线性ccd怎么处理只检测到一条黑线的情况

硬币同学 · 发表于 2014-3-2 22:51:48

原本以为线性ccd的赛道信处理只要取两条黑线，算出中线就行了，不过实际发现也有一条黑线的（转弯处，特别是曲率大的玩，由于前瞻性引起的），还有没有黑线的（十字路）。忘大神们指点一二。^_^

山人 · 发表于 2014-3-3 08:34:32

忽略，或默认是最左端。参考上一次

zhou1994 · 发表于 2014-3-3 09:47:10

丢线处理阿。这个还是简单的，还有就是十字路口，你可以直接忽略就可以了，直接用惯性冲过去

冷霜 · 发表于 2014-3-3 17:01:07

过小弯的时候还会出现两条线都丢的情况呢。。。

硬币同学 · 发表于 2014-3-4 14:06:58

冷霜发表于 2014-3-3 17:01
过小弯的时候还会出现两条线都丢的情况呢。。。

就是的，这种情况你是怎么处理的？

蛋炒面 · 发表于 2014-3-4 16:09:43

我觉得可以选择不同的参考系。丢线之后换个参考系。

蛋炒面 · 发表于 2014-3-4 16:11:21

现在我是这么想的，不过具体还不知道怎么解决。

冷霜 · 发表于 2014-3-4 20:12:07

硬币同学发表于 2014-3-4 14:06
就是的，这种情况你是怎么处理的？

记住它。。。

坦克世界——ELC · 发表于 2014-3-9 10:10:14

飘起来！！！

刘旺小盆友 · 发表于 2014-3-9 10:57:05

飞过去

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