放个摇头电磁的视频给大家看看吧

0与1的世界 · 发表于 2014-4-24 22:54:35

去年做电磁的时候调了一个摇头的电磁试试看，因为机械太粗糙了所以只跑下来之后录个视频就再也没调了。
算法思路就是：摇头鱼竿两个电感做差值，根据差值来确定摇头方向和大小。
然后方向舵机根据摇头舵机的打角来打角
机械是在车前下撑一个横杆把摇头鱼竿垫起来（摩擦阻力有点大啊，当时学校里有学长的摇头车很吊的！用的是滑轮）
横杆上还可以加电感辅助来循迹，相当于双排电感的算法了。。这个自己研究吧。
跑的很烂，只是能跑而已，今天突然发现有这段视频，缅怀一下。

0与1的世界 · 发表于 2014-4-25 07:46:43

本来想把代码发上来的，找了好久没找到。

wraith · 发表于 2014-4-25 15:28:40

同摇头路过，不错了

帅气、灰太郎 · 发表于 2014-4-25 19:51:51

感觉很好，很强大，有点亮哦!!

o0feng0o · 发表于 2014-4-26 05:53:32

:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol

0与1的世界 · 发表于 2014-4-26 12:08:48

wraith 发表于 2014-4-25 15:28
同摇头路过，不错了

敢于摇头的都是有创新精神的人！我这个很烂~跑的快的就更牛逼了！

0与1的世界 · 发表于 2014-4-26 12:09:36

帅气、灰太郎发表于 2014-4-25 19:51
感觉很好，很强大，有点亮哦!!

尝试了很多东西，最后还是发现最简单的效果最好

若苦似甜 · 发表于 2014-4-26 12:18:54

第一次见，赞一个

帅气、灰太郎 · 发表于 2014-4-26 14:41:47

0与1的世界发表于 2014-4-26 12:09
尝试了很多东西，最后还是发现最简单的效果最好

嗯，强大的想法，我知道光电有点头车，今天看到了电磁摇头车，涨姿势了~

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-26 14:45:03

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