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标题: 大神请戳进，请教一下B车驱动的问题，困扰好几天的问题了，真心求教！ [打印本页]

作者: zfenggo 时间: 2014-4-29 15:06
标题: 大神请戳进，请教一下B车驱动的问题，困扰好几天的问题了，真心求教！
如图，电机驱动的波形怎么会有这么大的反电动势，最大值与最小值之间有15.6V！电机转的声音咔咔的响。电机用的是增量式PID，当反馈的速度小于设定的速度时，PWM这样输出(0,PWM)，当反馈的速度大于设定的速度时，PWM输出(100,100)，表示刹车。单片机与驱动芯片之间用的是74LS244做了隔离。怎么破？求解？

作者: xiaopihai1213 时间: 2014-4-29 15:33
感觉像是寄存器溢出造成的

作者: zfenggo 时间: 2014-4-29 15:35

xiaopihai1213 发表于 2014-4-29 15:33
感觉像是寄存器溢出造成的

什么意思？程序我给的PWM值过大？是刹车的（100，100）？

作者: dyjjyd 时间: 2014-4-29 16:10

zfenggo 发表于 2014-4-29 15:35
什么意思？程序我给的PWM值过大？是刹车的（100，100）？

给0，0。

作者: zcc1992 时间: 2014-4-29 16:34
给（100,0）

作者: zfenggo 时间: 2014-4-29 17:03

dyjjyd 发表于 2014-4-29 16:10
给0，0。

试过了，还是不行。。。

作者: zfenggo 时间: 2014-4-29 17:04

zcc1992 发表于 2014-4-29 16:34
给（100,0）

电机抖得更厉害。。。

作者: Neutrogena 时间: 2014-4-29 17:17
这是哪个点的波形啊

作者: zcc1992 时间: 2014-4-29 17:58

zfenggo 发表于 2014-4-29 17:03
试过了，还是不行。。。

你括号里的两个值分别代表什么？？

作者: zfenggo 时间: 2014-4-29 19:11

zcc1992 发表于 2014-4-29 17:58
你括号里的两个值分别代表什么？？

占空比的值

作者: zfenggo 时间: 2014-4-29 19:12

Neutrogena 发表于 2014-4-29 17:17
这是哪个点的波形啊

电机的两端

作者: zcc1992 时间: 2014-4-29 19:31

zfenggo 发表于 2014-4-29 19:11
占空比的值

那你的两个值，不管加速还是刹车有一个必须是0啊

作者: zfenggo 时间: 2014-4-29 19:43

zcc1992 发表于 2014-4-29 19:31
那你的两个值，不管加速还是刹车有一个必须是0啊

可以这么说。。

作者: Neutrogena 时间: 2014-4-29 19:59
电机两端的差分信号？不太明白为什么能冲上去

作者: zfenggo 时间: 2014-4-29 20:03

Neutrogena 发表于 2014-4-29 19:59
电机两端的差分信号？不太明白为什么能冲上去

困扰了好几天了！一点进展到都没！

作者: Neutrogena 时间: 2014-4-29 20:04
恒定占空比有这问题么

作者: zfenggo 时间: 2014-4-29 20:12

Neutrogena 发表于 2014-4-29 20:04
恒定占空比有这问题么

弱弱的问一句什么是“恒定占空比”啊？

作者: Neutrogena 时间: 2014-4-29 20:15

zfenggo 发表于 2014-4-29 20:12
弱弱的问一句什么是“恒定占空比”啊？

就是只用固定占空比不加PID测试，电机两端也是这个波形么？

作者: zfenggo 时间: 2014-4-29 20:16

Neutrogena 发表于 2014-4-29 20:15
就是只用固定占空比不加PID测试，电机两端也是这个波形么？

没有。稳稳的

作者: Neutrogena 时间: 2014-4-29 21:30
应该是先正向再加反向的占空比的时候造成的吧？反向的时候电感的电压有可能冲上去的。。。

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