智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1217|回复: 3
打印 上一主题 下一主题

光电组的,请问每次CCD获得的中线位置需要滤波么?

[复制链接]

18

主题

69

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1240
威望
566
贡献
288
兑换币
335
注册时间
2013-8-4
在线时间
193 小时
毕业学校
桂林理工大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-5-1 21:14:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如果不滤波的或,采集的左右线位置有时候会有跳变,不稳定,然后就是乱打角,如果加滤波,感觉响应慢了。
各位是这么处理的?
回复

使用道具 举报

0

主题

166

帖子

0

精华

常驻嘉宾

迷宫

Rank: 8Rank: 8

积分
5114

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
1929
贡献
1157
兑换币
1002
注册时间
2012-2-23
在线时间
1014 小时
2#
发表于 2014-5-1 22:33:30 | 只看该作者
如果采集的电压稳定,应该是不会有跳变的吧。
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

308

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1467

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
701
贡献
410
兑换币
428
注册时间
2014-1-6
在线时间
178 小时
3#
发表于 2014-5-1 22:36:05 | 只看该作者
看过一份报告用的是卡尔曼滤波
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

427

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3745

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
1724
贡献
1033
兑换币
1170
注册时间
2013-2-1
在线时间
494 小时
4#
发表于 2014-5-2 09:33:44 | 只看该作者
程序处理不到位
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-10-2 01:34 , Processed in 0.045782 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表