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同学们，这个波形算之后吗？？

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发表于 2014-5-1 14:25:41 | 只看该作者回帖奖励

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发表于 2014-5-1 16:05:14 | 只看该作者

不滞后但是尖角太大

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楼主| 发表于 2014-5-1 16:35:37 | 只看该作者

robby 发表于 2014-5-1 16:05
不滞后但是尖角太大

亲，我陀螺仪是不是安装反了？？红的是角速度，粉红的是加速度计输出的角度，绿色的是积分之后的角度

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发表于 2014-5-1 21:56:34 | 只看该作者

没虑好

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头上两只角

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发表于 2014-5-2 09:08:23 | 只看该作者

波形不平滑。。

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