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各位E车模小伙伴们，求助攻啊

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发表于 2014-5-3 09:40:17 | 只看该作者回帖奖励

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不知道怎么回事啊，调角度P和D就是调不上去啊，在电机以100为满占空比的情况下，P极限就能调到15，d极限是0.2，这样害得我我速度调节参数调高了，车跑起来是一冲一停的，有没有遇到这些问题的车友啊，可不可以赐教下

小伙伴, 车模

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