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舵机直道抖动问题

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精华

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发表于 2014-5-7 16:49:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么舵机P很小也会抖。。。。。。
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发表于 2014-5-7 16:58:31 | 只看该作者
要么是舵机中值找的不对 要么是偏差量计算有错误
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