电磁车反转减速！！

only→浅唱 · 发表于 2014-5-7 11:32:01

前瞻35cm，想用反转减速，感觉弯道还是冲出去啊，大神们是怎么弄的！

Jyoun · 发表于 2014-5-7 11:52:13

改良pid，入弯减速时自动反转。

only→浅唱 · 发表于 2014-5-8 18:46:52

Jyoun 发表于 2014-5-7 11:52
改良pid，入弯减速时自动反转。

前瞻是不是短了点，我翻转刹不住

1215328729 · 发表于 2014-5-8 19:40:26

有摩擦吧

yyyzrxh · 发表于 2014-5-8 23:48:34

你测速只测正转还是也测反转？

yyyzrxh · 发表于 2014-5-8 23:49:34

Jyoun 发表于 2014-5-7 11:52
改良pid，入弯减速时自动反转。

只测正转好像不太行，大神怎么测的，正反转吗？

Jyoun · 发表于 2014-5-9 00:01:01

yyyzrxh 发表于 2014-5-8 23:49
只测正转好像不太行，大神怎么测的，正反转吗？

只测正转也可以的，以前用过。实际不让轮子反转，只是靠给相反的占空比减速。

stafan · 发表于 2014-5-9 14:03:41

相反的占空比？直接给负的吗

stafan · 发表于 2014-5-9 14:04:19

Jyoun 发表于 2014-5-9 00:01
只测正转也可以的，以前用过。实际不让轮子反转，只是靠给相反的占空比减速。

相反的占空比？直接给负的吗

Jyoun · 发表于 2014-5-9 14:10:57

stafan 发表于 2014-5-9 14:04
相反的占空比？直接给负的吗

最好是靠pid

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RE: 电磁车反转减速！！