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互补有调好的吗？

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发表于 2014-5-14 20:56:40 | 只看该作者回帖奖励

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用的是128 所以果断放弃卡尔曼互补还行可就是静止的时候有杂波目前没解决。。 10 位精度陀螺仪和加速度计的值参考一下有调好的谢谢 AD初始化程序也要

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