舵机PD怎么调

horizon_z40

舵机PD怎么调，大了抖的不行，小了过不起弯道啊

chenqiang

我目前是分段。。。直道p小点。弯道大点。

horizon_z40

chenqiang 发表于 2014-5-7 18:27
我目前是分段。。。直道p小点。弯道大点。

但是怎么判断直道和弯道呢。

chenqiang

horizon_z40 发表于 2014-5-7 22:19
但是怎么判断直道和弯道呢。

根据你给舵机的差值啊。差值在小于一定值的时候，就判断为直道。