直立车不加方向时你们会跑偏么？

零下酒酒度 · 发表于 2014-5-2 11:08:11

小车只是单纯直立或者是加了控速以后车子总会往右走偏，
大家有这种情况出现么，这是正常现象么？？
大家电机的速度控制是两套参数分开控还是像官网一样（左+右）/2，然后用得到的平均速度拿来控制
两个电机的？？

直立摄像头 · 发表于 2014-5-2 11:39:12

官方

擦肩。回首。 · 发表于 2014-5-2 12:54:41

电机、驱动都会有差异，还是PWM输出时乘系数吧。。。

allenanswerzq · 发表于 2014-5-2 13:02:34

个人觉得正常吧。比如两个电机性能不一样。同样的占空比转速不同，不就偏了吗。

零下酒酒度 · 发表于 2014-5-2 15:07:36

allenanswerzq 发表于 2014-5-2 13:02
个人觉得正常吧。比如两个电机性能不一样。同样的占空比转速不同，不就偏了吗。

编码器的读数也就差1或者2而已

零下酒酒度 · 发表于 2014-5-2 15:08:48

擦肩。回首。发表于 2014-5-2 12:54
电机、驱动都会有差异，还是PWM输出时乘系数吧。。。

死区电压是怎么测的？？

breaker_d · 发表于 2014-5-2 17:01:27

死区电压不一样右电机死区给大点试试……

擦肩。回首。 · 发表于 2014-5-2 18:44:16

零下酒酒度发表于 2014-5-2 15:08
死区电压是怎么测的？？

我用的是轮子刚刚可以转时的PWM。。

擦肩。回首。 · 发表于 2014-5-2 18:46:46

零下酒酒度发表于 2014-5-2 15:08
死区电压是怎么测的？？

你用的是E车模吗？

零下酒酒度 · 发表于 2014-5-3 09:59:05

擦肩。回首。发表于 2014-5-2 18:46
你用的是E车模吗？

用的D车模

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