摄像头平衡组，速度较快时，抖动问题

寻，路者 · 发表于 2014-7-6 10:44:48

如题，现在发现，小车两个轮子空转的时候转速差的有点多，速度较慢时，在跑道上，直道走的路径是小S型，而且有点靠边线跑，弯道就还好，速度一快的时候，直道和弯道，小车就有点左右抖动了，严重时直接振荡了，怎么解决啊

/huaixMARI、私/ · 发表于 2014-7-8 13:27:04

阿灰 · 发表于 2014-7-11 12:47:38

能具体点吗？最好发个视频，我们车子转向也不好！

20110295 · 发表于 2014-7-11 19:28:34

增加专项陀螺仪的比例试试

寻，路者 · 发表于 2014-7-12 11:07:44

20110295 发表于 2014-7-11 19:28
增加专项陀螺仪的比例试试

那个值加大了，就过不了弯了

20110295 · 发表于 2014-7-12 14:57:31

这个值需要自己试出来

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