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电机变速时震荡厉害，，，怎么回事？？？？

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1^#

发表于 2014-5-8 13:27:04 | 只看该作者回帖奖励

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电机变速时震荡厉害，，，怎么回事？？？？求指点。。。

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原来不是我

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发表于 2014-5-8 14:49:31 | 只看该作者

帮顶

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3^#

发表于 2014-5-8 15:04:21 | 只看该作者

过大了

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发表于 2014-5-8 17:22:18 | 只看该作者

会不会是周期不合适啊？

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5^#

发表于 2014-5-8 22:13:19 | 只看该作者

你这个震荡的厉害是指控制输出的pwm变化剧烈还是指什么啊？要是输出pwm变化剧烈，说明参数整定的不是很好

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我们一起走过

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简单的算法+完美的机械结构

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发表于 2014-5-8 22:25:54 | 只看该作者

用上位机看下输出波形

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