电机会突然满占空比反转

假精哟 · 发表于 2014-4-3 20:38:05

我们的车子有时候会在碰到东西后就满占空比反转，或者开着一会电但不开电机，当一开电机又会满占空比反转。查了电路板没有什么地方断，难道是静电？？？

Jyoun · 发表于 2014-4-3 21:46:38

用了闭环，但是没有测反转转速。反转时正反馈跑飞。

假精哟 · 发表于 2014-4-3 22:19:45

Jyoun 发表于 2014-4-3 21:46
用了闭环，但是没有测反转转速。反转时正反馈跑飞。

我们也是闭环，现在只有正转。很纠结的是只要稍微一转就疯了反转，看着真的很揪心，电机还不知道能抗几下。。。。

Jyoun · 发表于 2014-4-3 22:24:27

假精哟发表于 2014-4-3 22:19
我们也是闭环，现在只有正转。很纠结的是只要稍微一转就疯了反转，看着真的很揪心，电机还不知道能抗几下 ...

我说你的问题多半是用了闭环，但是没有测反转转速。反转时正反馈跑飞。只要把比较低的速度写成速度为0即可解决。

假精哟 · 发表于 2014-4-4 11:42:22

Jyoun 发表于 2014-4-3 22:24
我说你的问题多半是用了闭环，但是没有测反转转速。反转时正反馈跑飞。只要把比较低的速度写成速度为0即可 ...

我们的编码器只有一相，最低速度也给了0。难道解决要用双相的？

Jyoun · 发表于 2014-4-4 13:24:00

假精哟发表于 2014-4-4 11:42
我们的编码器只有一相，最低速度也给了0。难道解决要用双相的？

编码器测得速度小于一定值，就认为速度是0即可。

lizigege · 发表于 2014-6-3 13:39:10

我在main函数中延时两秒，打开电源开关和电机开关，两秒到后，为什么电机满占空比反转？

lizigege · 发表于 2014-6-3 13:41:58

如果两秒到后再打开电机开关，电机就会正常转。我们仿真了一下不知道为什么，占空比会有瞬间很高的负值，瞬间又回到正常

极冰之焰 · 发表于 2014-6-3 16:28:29

是不是哪里计算溢出了，比如给舵机的闭环计算值超过word型了反向溢出之类的？

家尧HJY · 发表于 2014-7-24 00:43:41

静电

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