直立滤波求助

枫恣零 · 发表于 2014-4-13 21:40:17

大神们，请问你们的直立用什么滤波，自从官方禁止硬件滤波，我自己焊的效果差，卡尔曼和互补都用了，效果就是调不好，大神们可以给些建议吗？我用的是128

mlhmxhabc · 发表于 2014-4-24 11:28:36

不知哥们你的为题解决没？

枫恣零 · 发表于 2014-4-25 07:03:28

解决了，清华方案很好，我是滑动变阻器接错了，而且LMV358不能用LM358代替

xhyscqcssllw · 发表于 2014-4-30 18:12:02

大神请问是怎么解决的啊求分享一下

枫恣零 · 发表于 2014-5-2 13:37:27

xhyscqcssllw 发表于 2014-4-30 18:12
大神请问是怎么解决的啊求分享一下

慢慢旋转陀螺仪，代码别变啊，等跑正常了，就是你要的水平位置

xhyscqcssllw · 发表于 2014-5-9 19:58:38

枫恣零发表于 2014-5-2 13:37
慢慢旋转陀螺仪，代码别变啊，等跑正常了，就是你要的水平位置

哦谢谢了我的弄好了的就是高度不是很好只有15CM 左右

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