光电车闭环问题，知道的请进。电机转速为什么会随倾角变化

532902675 · 发表于 2014-3-30 16:47:06

RT:我车身往左倾是一个速度，往中间倾是一个速度，往右倾又是另一个速度，右倾的速度最快，不理解。右倾时的速度是下一档时的理论速度。

说的有点乱，希望知道的可以回答

恋May · 发表于 2014-3-30 19:02:49

换个编码器试试、如果不行就单独把电机的程序拿出来再测测。

旋风麦林 · 发表于 2014-3-31 03:31:19

我这有这现象的原因是齿轮蹭到车体了。。

532902675 · 发表于 2014-3-31 10:49:03

旋风麦林发表于 2014-3-31 03:31
我这有这现象的原因是齿轮蹭到车体了。。

应该是这个问题，今天早晨起来改了一下机械

1111111231313 · 发表于 2014-5-14 17:30:54

差速器

1111111231313 · 发表于 2014-5-14 17:33:52

请问你们现在怎么解决这个问题分段PID吗还是有更好的望不吝赐教

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