摄像头组测速问题

动感小麦兜

这几天更换了好几个测速方案，最开始是io口模拟测速，后来用的ftm正交解码，这两个方案在100ms的脉冲累加值都在50之内（速度已经很大了），后来用lptmr测速，同样条件小能达到200到300，求大神解释为何差异这么大？
以下是正交解码的代码，在论坛上找的，不知是不是这个有问题。
void FTM1_QUAD_Iint(void)  
{
  PORTA_PCR8     =  PORT_PCR_MUX(6);                                            // 设置引脚A10引脚为FTM2_PHA功能  
  PORTA_PCR9     =  PORT_PCR_MUX(6);
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 8) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;      //开弱上拉
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 9) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;      //开弱上拉
  SIM_SCGC6     |=  SIM_SCGC6_FTM1_MASK;                                        // 使能FTM2时钟  
  FTM1_MODE     |=  FTM_MODE_WPDIS_MASK;                                        // 写保护禁止  
  FTM1_QDCTRL   |=  FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;                                   // AB相同时确定方向和计数值  
FTM1_CNTIN     =  0;   
  FTM1_MOD       =  65535;                                                      // 结束值  
  FTM1_QDCTRL   |=  FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;                                     // 启用FTM2正交解码模式  
  FTM1_MODE     |=  FTM_MODE_FTMEN_MASK;                                        // FTM2EN=1   
  FTM1_CNT       =  0;  
}

Jyoun

感觉问题应该不在这里。

动感小麦兜

Jyoun 发表于 2014-2-6 12:07
感觉问题应该不在这里。

求大神支招，今下午又将每个方案试了试，而且换了一个编码器，还是发现正交解码和io口模拟测得值差不多，用lptmr测得值大的多。小弟是第一次做直立车，我想问下100ms的速度周期，编码器读到的脉冲数大约是多少啊（此时以高速空转）？

Jyoun

动感小麦兜 发表于 2014-2-6 22:41
求大神支招，今下午又将每个方案试了试，而且换了一个编码器，还是发现正交解码和io口模拟测得值差不多， ...

马达转速（转每分），乘马达～编码器传动比（看齿轮齿数），乘编码器线数，除以3600，乘编码器采集周期（秒）。就是大约的脉冲数。

majorfog

K60的话你直接用DMA测速多好

动感小麦兜

majorfog 发表于 2014-2-6 23:45
K60的话你直接用DMA测速多好

摄像头组的，已经用DMA采集图像，怕再用DMA测速可能会干扰图像采集

majorfog

动感小麦兜 发表于 2014-2-7 10:41
摄像头组的，已经用DMA采集图像，怕再用DMA测速可能会干扰图像采集

一样，我也是做摄像头的，不会有干扰，图像驱动我用的c口，脉冲采集用的b口，测试过 比较稳定。

动感小麦兜

majorfog 发表于 2014-2-7 11:22
一样，我也是做摄像头的，不会有干扰，图像驱动我用的c口，脉冲采集用的b口，测试过 比较稳定。

你采集的脉冲数大约多少啊，一直心里没有底。刚才试着用dma采集，结果不行，没采集到，用的是野火的例程，用ch4通道，用ptc5触发

majorfog

动感小麦兜 发表于 2014-2-7 15:32
你采集的脉冲数大约多少啊，一直心里没有底。刚才试着用dma采集，结果不行，没采集到，用的是野火的例程， ...

用的100线的编码器大约每5ms累计40个脉冲上下，D车模

wkler

majorfog 发表于 2014-2-7 11:22
一样，我也是做摄像头的，不会有干扰，图像驱动我用的c口，脉冲采集用的b口，测试过 比较稳定。

兄弟你用的是野火的dma测速代码吗？如果不是，能发个dma测速代码借鉴一下吗，最近我也卡在这里都半个月了，谢谢了   ：）邮箱：343751065@qq.com