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标题: 转向十分生硬，求大神支招 [打印本页]

作者: 黑啸灵xyc 时间: 2014-4-28 10:13
走弯道总觉得反应慢半拍= =，完全没法提速了

作者: 黑啸灵xyc 时间: 2014-4-28 10:13
标题: 转向十分生硬，求大神支招
http://v.youku.com/v_show/id_XNzA0Nzc3NDY4.html

作者: 黑啸灵xyc 时间: 2014-4-28 16:22
自顶

作者: 直立摄像头 时间: 2014-4-28 17:22
有没有转向陀螺仪

作者: 黑啸灵xyc 时间: 2014-4-28 17:48

直立摄像头发表于 2014-4-28 17:22
有没有转向陀螺仪

木有转向陀螺仪= =

作者: 直立摄像头 时间: 2014-4-28 19:16

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-28 17:48
木有转向陀螺仪= =

加上效果应该会好很多

作者: 南宇 时间: 2014-4-28 20:27
跑的很不错唉！很不错啦，你就算大神了！

作者: 黑啸灵xyc 时间: 2014-4-28 21:50

南宇发表于 2014-4-28 20:27
跑的很不错唉！很不错啦，你就算大神了！

哪有啊，这个问题不解决就提不上速度了，哎，都一个礼拜了，暴躁中

作者: 黑啸灵xyc 时间: 2014-4-28 21:53

直立摄像头发表于 2014-4-28 19:16
加上效果应该会好很多

本已是128了，现在这些中断时间久绞尽脑汁了- -现在再加一个计算又多了

作者: VisDream 时间: 2014-4-30 18:04
你们的小S不对把

作者: 黑啸灵xyc 时间: 2014-4-30 18:07

VisDream 发表于 2014-4-30 18:04
你们的小S不对把

明显不对= =，昨天刚换的新赛道。。。。。见笑了

作者: 旋飞张 时间: 2014-5-1 20:36
方向平滑输出没？

作者: 黑啸灵xyc 时间: 2014-5-3 19:43

旋飞张发表于 2014-5-1 20:36
方向平滑输出没？

十个周期给的~但是总感觉没有效果，现在也不想提速了，一米慢慢跑吧~

作者: 流水随春去远 时间: 2014-5-8 21:38
方向控制周期是不是大于速度控制周期很长？还有可以加陀螺仪加D参数

作者: 枯叶蝶 时间: 2014-5-8 21:46
话说你们怎么没有设置人字弯？？？

作者: jayxiexi 时间: 2014-5-9 09:55

旋飞张发表于 2014-5-1 20:36
方向平滑输出没？

求方向平滑输出的指教。。。。。。。。。。。。。

作者: jayxiexi 时间: 2014-5-9 09:55

旋飞张发表于 2014-5-1 20:36
方向平滑输出没？

求方向平滑输出的指教。。。。。。。。。。。。。

作者: 时光影院 时间: 2014-5-11 14:19
你们是根据中线偏差来控制转向的吗？转向多长时间控制一次？

作者: 黑啸灵xyc 时间: 2014-5-12 19:00

时光影院发表于 2014-5-11 14:19
你们是根据中线偏差来控制转向的吗？转向多长时间控制一次？

图像处理结束之后大概15ms左右控制一次

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