自己写的这个控制电机正反转程序烧进去之后电机没反应啊，哪里出问题了？

江湖书生

1. void main()
   
2. {   
   
3.     FTM_PWM_init(FTM0, FTM_CH2,20000, 100);           //PTC3
   
4.     FTM_PWM_init(FTM0, FTM_CH3,20000, 100);           //PTC4
   
5.     FTM_PWM_init(FTM0, FTM_CH4,20000, 100);           //PTD4
   
6.     FTM_PWM_init(FTM0, FTM_CH6,20000, 100);           //PTD6      
   
7.     gpio_init (PTC3, GPO,0);
   
8.     gpio_init (PTC4, GPO,0);
   
9.     gpio_init (PTD4, GPO,0);
   
10.     gpio_init (PTD6, GPO,0);
    
11.     led_init (LED0);
    
12.     while(1)
    
13.     {
    
14.         led_turn (LED0);      
    
15.         FTM_PWM_Duty(FTM0, FTM_CH2, 100);
    
16.         FTM_PWM_Duty(FTM0, FTM_CH3, 30);
    
17.         FTM_PWM_Duty(FTM0, FTM_CH4, 30);
    
18.         FTM_PWM_Duty(FTM0, FTM_CH6, 100);
    
19.         DELAY_MS(1000);
    
20.         FTM_PWM_Duty(FTM0, FTM_CH2, 30);
    
21.         FTM_PWM_Duty(FTM0, FTM_CH3, 100);
    
22.         FTM_PWM_Duty(FTM0, FTM_CH4, 100);
    
23.         FTM_PWM_Duty(FTM0, FTM_CH6, 30);
    
24.         DELAY_MS(1000);
    
25.     }
    
26. }

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冷暖自知123

gpio_init (PTC3, GPO,0);
    gpio_init (PTC4, GPO,0);
    gpio_init (PTD4, GPO,0);
    gpio_init (PTD6, GPO,0);

弱弱的问一下，这几句代码是什么意思呢，有什么作用a