硬件积分

霍元帅 · 发表于 2014-4-25 22:03:20

亲们，摄像头直立组，使用的单轴加速度机陀螺仪模块如果想使用硬件卡尔曼的话必须得注意方向啊，硬件卡尔曼在比赛中是可以使用的，强烈推荐大家使用硬件卡尔曼输出，这样即使电机打开输出的角度也不会受到影响，直立很稳定的

青青水草 · 发表于 2014-4-25 22:23:10

大神分享点资料呗

huang91 · 发表于 2014-4-25 23:25:00

不要乱复制

阿涛 · 发表于 2014-4-26 08:38:43

硬件实现卡尔曼，不用其他处理器吗？难道是用逻辑门电路。。。完全没概念啊。

机器人没名字 · 发表于 2014-4-26 12:19:00

龙邱技术的说说，也不看什么时间发的

霍元帅 · 发表于 2014-4-26 14:43:41

huang91 发表于 2014-4-25 23:25
不要乱复制

我想说，使用硬件滤波时要考虑陀螺仪的方向，要不然，出不来正常的角度值得，我们遇到过这个情况，所以特此提醒，当然，这个确实是龙邱说过的，但是我们是实践过，发现这个问题的

霍元帅 · 发表于 2014-4-26 14:55:31

阿涛发表于 2014-4-26 08:38
硬件实现卡尔曼，不用其他处理器吗？难道是用逻辑门电路。。。完全没概念啊。

是硬件积分输出角度值。。

笔尖世界 · 发表于 2014-4-27 15:31:32

霍元帅发表于 2014-4-26 14:55
是硬件积分输出角度值。。

亲你用的硬件卡尔曼？？

霍元帅 · 发表于 2014-4-27 16:32:34

笔尖世界发表于 2014-4-27 15:31
亲你用的硬件卡尔曼？？

是硬件积分输出角度值，其实软件上卡尔曼也是比较好用的

青の幻想 · 发表于 2014-4-27 16:38:54

可以发个龙邱的硬件卡尔曼链接吗？

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