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线性ccd寻线

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发表于 2014-5-15 11:07:05 | 只看该作者回帖奖励

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寻线为上次全丢就全行寻线，未丢就从上次中心线寻线。但是出来的效果还是不行啊！不知道是程序处理得不行还是怎么，转弯还是老是丢...心都碎了、求个思路啊！！

中心线, 程序

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楼主| 发表于 2014-5-15 11:07:32 | 只看该作者

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发表于 2014-5-15 16:16:59 | 只看该作者

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