直立车转向不对称问题

颠覆理论 · 发表于 2013-3-16 14:57:42

这个问题已经困扰我好久了，右转很圆滑，左转很不圆滑，那种50半径的十字交叉左转甩3到4次，别的弯左转不同程度的不圆滑。PS：平地上没加方向跑的很直。不知道有没有人遇到这个问题，交流一下

一叶扁舟111 · 发表于 2013-3-16 15:00:40

颠覆理论 · 发表于 2013-3-16 16:30:55

还是自己顶顶吧

六个柚子 · 发表于 2013-3-16 18:31:24

你是不是用码盘的

Z31014043 · 发表于 2013-3-16 18:59:04

算法的问题，我之前也遇到过这种情况，后来换了个算法从未出现过~

颠覆理论 · 发表于 2013-3-16 19:08:31

六个柚子发表于 2013-3-16 18:31
你是不是用码盘的

不是，用的编码器

颠覆理论 · 发表于 2013-3-16 19:09:54

Z31014043 发表于 2013-3-16 18:59
算法的问题，我之前也遇到过这种情况，后来换了个算法从未出现过~

怎么个算法问题，有点想不通，还望指教

Tenacity · 发表于 2013-3-16 19:13:33

两个轮子不一样吧。。。

Z31014043 · 发表于 2013-3-16 19:26:39

颠覆理论发表于 2013-3-16 19:09
怎么个算法问题，有点想不通，还望指教

可能你用的判断太多了，在判断十字弯的时候有些偏差，而且CCD的采值可能不准~

颠覆理论 · 发表于 2013-3-16 19:39:51

Tenacity 发表于 2013-3-16 19:13
两个轮子不一样吧。。。

已经备注平地上走的很直

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