关于水平陀螺仪的问题

废轲剑南 · 发表于 2014-5-16 19:14:03

请问一下大家水平陀螺仪到底是什么用处？一点都想不通如果是使转弯更加的平稳那为什么能使转弯更加的平稳 ? 很是想不通希望大家提点意见谢谢了！！！

流水随春去远 · 发表于 2014-5-16 19:36:33

你根据图像得到的数据乘以一个比例给pwm，这样子是单P控制，容易过冲。陀螺仪输出角速度，乘以D参数可以有效抑制这种过冲

戥家三少 · 发表于 2014-5-17 09:05:12

流水随春去远发表于 2014-5-16 19:36
你根据图像得到的数据乘以一个比例给pwm，这样子是单P控制，容易过冲。陀螺仪输出角速度，乘以D参数可以有效 ...

图像偏差两次相减的D与转向陀螺仪的D哪个更好

流水随春去远 · 发表于 2014-5-17 22:48:13

戥家三少发表于 2014-5-17 09:05
图像偏差两次相减的D与转向陀螺仪的D哪个更好

感觉陀螺仪好，就和平衡PD一样，平衡环的D也是陀螺仪角速度得到的

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