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最近遇到了比较蛋疼的问题。。。。。。。。。。。。

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发表于 2014-5-15 17:53:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
当我把手放在驱动输出线上时舵机会一抖一抖的,而且蜂鸣器还响。我都能演奏音乐了,车老是复位,舵机往一个方向打死,抖呀抖,抖呀抖。。。。。。。、~~~~~~~~~~~~~~~~~····

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 楼主| 发表于 2014-5-15 17:53:55 | 只看该作者
给跪了,,,,,,说好的,,,,3米神车呢。。。。。。。。。。。。。。。。
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 楼主| 发表于 2014-5-15 17:54:28 | 只看该作者
貌似,,,我就要元老了,,,唉,,,水了这么多年
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发表于 2014-5-15 17:57:40 | 只看该作者
人体是有电压的,建议地线好好做隔离
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 楼主| 发表于 2014-5-15 18:04:10 | 只看该作者
工大飞虎队007 发表于 2014-5-15 17:57
人体是有电压的,建议地线好好做隔离

我觉得也是,以前手碰到收音机也是,信号好很多
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发表于 2014-5-15 18:13:35 | 只看该作者
工大飞虎队007 发表于 2014-5-15 17:57
人体是有电压的,建议地线好好做隔离

我遇到过这个问题,手摸输出端产生干扰。把电机pwm频率避开与20khz有公倍数和公约数就好了。
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发表于 2014-5-15 18:15:58 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-15 18:13
我遇到过这个问题,手摸输出端产生干扰。把电机pwm频率避开与20khz有公倍数和公约数就好了。

神马原理?
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发表于 2014-5-15 18:20:13 | 只看该作者
工大飞虎队007 发表于 2014-5-15 18:15
神马原理?

不知道,但是看现象和解决的方法,一定是电机pwm频率干扰了放大检波(20khz),当时发现5k,10k,15k,20k都有干扰,10k时最明显,改成7.8k就正常了……当时也郁闷了很久。
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发表于 2014-5-15 18:33:30 | 只看该作者
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发表于 2014-5-15 18:43:18 | 只看该作者
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