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关于舵机的一些问题

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发表于 2014-1-2 18:46:55 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由 k0becheng 于 2014-1-2 18:49 编辑

下午拿手里Futaba S3010舵机（从实验室杂物堆里捡到的=_=||）试了下，到现在总算能动了。有几个小问题想请教下各位老鸟：
01. 要不要驱动电路？手册里说舵机使用电压范围是4.0-6.0V，为什么我用STM32（3.3V）的PWM能直接驱动呢？（K60核心板也是3.3V吧）
02. 舵机的黑线直接和STM32芯片电源共地，红线的5V是直接用的开发板上的5V，然后舵机转的过程中和STM32相连接的LCD显示屏会抖动，这是不是由于没有把舵机电源隔开产生了噪声的缘故？是的话怎么个隔离法呢？
03. 把舵机安装到小车身上后如何控制，是不同的路况对应一种角度么？还是通过别的参数来控制舵机的角度？（这块还没怎么看，知道的剧透下^_^）
04. S3010的控制和S-D5的控制方法和硬件接法相同么？

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2^#

发表于 2014-1-2 18:52:07 | 只看该作者

1、4.0-6.0V是舵机的电源电压，3.3V的驱动信号是没问题的。
2、换一个能输出更大电流的电源吧，然后两个电源共地就可以了。
3、控制方法很多，自己查技术报告吧。
4、基本上是一样的。

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发表于 2014-1-2 21:03:18 | 只看该作者

一定要加隔离去年就因为没加隔离烧了一块K60 伤心死了

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楼主| 发表于 2014-1-2 22:16:42 | 只看该作者

aytc100 发表于 2014-1-2 18:52
1、4.0-6.0V是舵机的电源电压，3.3V的驱动信号是没问题的。
2、换一个能输出更大电流的电源吧，然后两个电 ...

好的非常感谢~

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楼主| 发表于 2014-1-2 22:17:37 | 只看该作者

vip101vip 发表于 2014-1-2 21:03
一定要加隔离去年就因为没加隔离烧了一块K60 伤心死了

具体怎么隔离呢？加磁珠或者0欧姆电阻行不行？

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＂沉沉睡去.

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发表于 2014-1-3 08:52:58 | 只看该作者

k0becheng 发表于 2014-1-2 22:17
具体怎么隔离呢？加磁珠或者0欧姆电阻行不行？

应该是说的是舵机和单片机的隔离吧，加个5V稳压二极管可以么？

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发表于 2014-1-3 08:54:32 | 只看该作者

k0becheng 发表于 2014-1-2 22:17
具体怎么隔离呢？加磁珠或者0欧姆电阻行不行？

我用的光耦隔离

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楼主| 发表于 2014-1-3 09:47:18 | 只看该作者

vip101vip 发表于 2014-1-3 08:54
我用的光耦隔离

搜了看看谢谢提示~

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楼主| 发表于 2014-1-3 09:53:41 | 只看该作者

＂沉沉睡去. 发表于 2014-1-3 08:52
应该是说的是舵机和单片机的隔离吧，加个5V稳压二极管可以么？

是的你试过没？

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＂沉沉睡去.

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发表于 2014-1-3 10:07:59 | 只看该作者

k0becheng 发表于 2014-1-3 09:53
是的你试过没？

那舵机和单片机隔离，用磁珠和0欧电阻都没用的啊，用2个与非门或者用个稳压二极管应该也可以把

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