冷火MCF52255+OV7620摄像头简单可跑程序

紫ぁ瞳＊标 · 发表于 2013-6-6 22:03:58

浙江赛区可以有两个K60了，所以冷火的程序就贡献给大家了，的确可以跑的，不过冷火超频不上去，黑线和赛道处理算法时间太多了，所以跑得不怎么好，大家参考学习······

沧海一刀 · 发表于 2013-6-6 22:16:21

来个冷火的啊，哈~

Thanksgiving · 发表于 2013-6-7 01:50:11

你这个引脚是怎么连接的，我之前那个程序有问题，老是跑出赛道！用的的程序试试!!谢谢

jack_channel · 发表于 2013-6-7 12:11:40

好吧，不解释...支持你的开源

紫ぁ瞳＊标 · 发表于 2013-6-7 12:24:44

Thanksgiving 发表于 2013-6-7 01:50
你这个引脚是怎么连接的，我之前那个程序有问题，老是跑出赛道！用的的程序试试!!谢谢

用的MCF52255 ，里面都有引脚的，可以自己去看看

majihong · 发表于 2013-6-8 23:25:30

楼主，你发的就是能跑的程序吗，是测试通的吗，我的初始化有点问题，想借鉴下！！

紫ぁ瞳＊标 · 发表于 2013-6-9 07:25:42

majihong 发表于 2013-6-8 23:25
楼主，你发的就是能跑的程序吗，是测试通的吗，我的初始化有点问题，想借鉴下！！

是的，图像采集加OLED，都有的，中线都处理了，舵机PD，电机没加PID······

智能车2012 · 发表于 2013-6-21 21:19:58

输入捕捉只能是GPT0-GPT3么，还是把其他口配置成GPT，就可以配置输入捕捉功能啊

与狼共舞 · 发表于 2013-6-29 09:00:54

亲，能不能把接口详细的说说？我按程序接线，上电后没有反应呢

hpz · 发表于 2013-6-29 17:14:32

紫ぁ瞳＊标发表于 2013-6-9 07:25
是的，图像采集加OLED，都有的，中线都处理了，舵机PD，电机没加PID······

舵机pd没看太明白，能稍微指点一下吗

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