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标题: 有木有用摇头CCD的，求大神给个过十字的思路 [打印本页]

作者: zy199 时间: 2014-5-16 20:45
标题: 有木有用摇头CCD的，求大神给个过十字的思路
各种串道和跑出去。

大神呢？？？？？马上要校赛了啊。

作者: 恋May 时间: 2014-5-16 22:17
换成不摇头摇头的目的是什么增加赛道的宽度防止丢线 CCD 那么宽的检测距离会丢线么。。。。

作者: 旋风麦林 时间: 2014-5-16 22:52
跑的时候摇头舵机不打角就好了。

作者: zy199 时间: 2014-5-17 10:04

恋May 发表于 2014-5-16 22:17
换成不摇头摇头的目的是什么增加赛道的宽度防止丢线 CCD 那么宽的检测距离会丢线么。。。。

不会么？大神是哪个组别的？

作者: zy199 时间: 2014-5-17 10:05

旋风麦林发表于 2014-5-16 22:52
跑的时候摇头舵机不打角就好了。

如果临时放弃摇头就太可惜了…舍不得。。

作者: 恋May 时间: 2014-5-17 12:02

zy199 发表于 2014-5-17 10:04
不会么？大神是哪个组别的？

在弄CCD

作者: zy199 时间: 2014-5-17 12:09

恋May 发表于 2014-5-17 12:02
在弄CCD

如果不采用摇头方案，我们的车子会丢线，不知其他车子怎么样。摇头方案的话卡死在十字了，之前用模糊的方式也通过过十字，不过感觉摇头的话很不稳定，现在提速了，十字直接没过去过，无论参数怎么调。。

作者: 恋May 时间: 2014-5-17 12:19

zy199 发表于 2014-5-17 12:09
如果不采用摇头方案，我们的车子会丢线，不知其他车子怎么样。摇头方案的话卡死在十字了，之前用模糊的方 ...

我们 CCD检测宽度 1米多不丢线。。

作者: zy199 时间: 2014-5-17 12:30

恋May 发表于 2014-5-17 12:19
我们 CCD检测宽度 1米多不丢线。。

作者: 532902675 时间: 2014-5-17 16:17

恋May 发表于 2014-5-17 12:19
我们 CCD检测宽度 1米多不丢线。。

同样1m多。。。

作者: 嘿……me~~~ 时间: 2014-5-17 16:30

532902675 发表于 2014-5-17 16:17
同样1m多。。。

你们都是用什么芯片的啊？表示很无奈……有没有完整的52255ccd程序啊？？？

作者: zy199 时间: 2014-5-17 16:41
我用的龙邱CCD，难道是我不会调？

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-5-17 17:19

嘿……me~~~ 发表于 2014-5-17 16:30
你们都是用什么芯片的啊？表示很无奈……有没有完整的52255ccd程序啊？？？

你们前瞻多少？能检测1M多

作者: 我们一起走过 时间: 2014-5-17 17:36
我的视角81度，80cm

作者: Waiting_Bar 时间: 2014-5-17 22:20

恋May 发表于 2014-5-17 12:19
我们 CCD检测宽度 1米多不丢线。。

1m是怎么办到的，求分享

作者: zy199 时间: 2014-5-17 23:10
各位哥哥姐姐，咱来讨论下过十字的问题吧。。

作者: huan9740 时间: 2014-5-18 00:15

恋May 发表于 2014-5-17 12:19
我们 CCD检测宽度 1米多不丢线。。

假设90度广角，1m宽的话前瞻50cm，赛道宽40cm，赛道占40%，也就说128个点只有50个点宽，这样还好，就是前瞻不够。还有遇到U型弯应该能转过去，但还是会丢线的吧？请问怎么处理的。。

作者: 恋May 时间: 2014-5-19 08:47

huan9740 发表于 2014-5-18 00:15
假设90度广角，1m宽的话前瞻50cm，赛道宽40cm，赛道占40%，也就说128个点只有50个点宽，这样还好，就是前 ...

50cm
的前瞻还不够。。。= =
不同算法不同求偏差和拟合方式不同。

作者: zy199 时间: 2014-5-20 10:38

恋May 发表于 2014-5-19 08:47
50cm
的前瞻还不够。。。= =
不同算法不同求偏差和拟合方式不同。

拟合方式？大神求解。

作者: Mr.chen 时间: 2014-5-24 23:07
可以加一个不摇头的CCD来检测十字和弯道

个人想法。

作者: zy199 时间: 2014-5-25 06:58

Mr.chen 发表于 2014-5-24 23:07
可以加一个不摇头的CCD来检测十字和弯道个人想法。

最近在试这种方案了，看看效果怎么样！非常感谢提供思想。

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