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杰出人士
我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队
rubick 发表于 2013-11-28 11:35 想象一个滑块套在一根杆子上,能自由滑动。 如果我用一个弹簧固定住它,那么它只要离开平衡位置,就有一个 ...
Jyoun 发表于 2013-11-28 13:36 你说的那个“增量”是类似积分项的累加,和积分项作用类似,可以消除静差。。我知道的增量式是临近两次位 ...
rubick 发表于 2013-11-28 16:37 不对吧?“即输出与输入的增量有关。” 那输入无变化,输出岂不是为零?
Jyoun 发表于 2013-11-28 19:09 我认为是这样的,输入变化,增量式才会有输出。你说的“位置式”实际是pid位置式的pd(比例微分)部分,这 ...
rubick 发表于 2013-11-28 19:17 不对哟!是这样的:
Jyoun 发表于 2013-11-28 19:22 你这个前者是偏差,后者是偏差积分。分别对应pid控制的p和i,实际pid是三个同时使用的,你还有微分没有用 ...
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