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[机械类] A车是否存在机械上不对称呢?

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发表于 2013-5-4 11:04:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
今天早上测试了下,A车左打角到底的转弯半径和右打角到底的转弯半径相差5CM,也许会质疑舵机安放是否存在偏差,这个我考虑过,有没有A车存在同样问题的啊?本人自动化,求机械高手指点!

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发表于 2013-5-4 11:56:08 | 只看该作者
舵机咋放的,,你的
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 楼主| 发表于 2013-5-4 14:19:14 | 只看该作者
严鸿雁 发表于 2013-5-4 11:56
舵机咋放的,,你的

立式安装的
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发表于 2013-5-4 16:09:12 | 只看该作者
你可以试一下,可能是底盘变形了,导致左右轮的权值不一样,所以转向力就不一样了
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 楼主| 发表于 2013-5-4 17:36:19 | 只看该作者
xiaomei120108 发表于 2013-5-4 16:09
你可以试一下,可能是底盘变形了,导致左右轮的权值不一样,所以转向力就不一样了

用的上街的车模,就是不懂怎么测试硬件,可以详细讲解下么?
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发表于 2013-5-4 19:29:40 | 只看该作者
可能是舵机没放正,力臂不一样长,前轮的倾斜角度也不一样,原因太多了,要达到完全的对称比较难
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 楼主| 发表于 2013-5-4 19:54:18 | 只看该作者
pln760 发表于 2013-5-4 19:29
可能是舵机没放正,力臂不一样长,前轮的倾斜角度也不一样,原因太多了,要达到完全的对称比较难

调试了一下午效果不好啊
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发表于 2013-5-4 19:56:58 | 只看该作者
alvin1991 发表于 2013-5-4 19:54
调试了一下午效果不好啊

试着来,慢慢摸索
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发表于 2013-5-4 22:42:47 | 只看该作者
同样的情况呢,正在解决中。。。。应该是机械问题!!!!学校就没有机械专业,愁死了
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 楼主| 发表于 2013-5-4 23:21:05 | 只看该作者
tanry53 发表于 2013-5-4 22:42
同样的情况呢,正在解决中。。。。应该是机械问题!!!!学校就没有机械专业,愁死了

我们学校有,但是弄大型机械的,譬如拖拉机。。。。。
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