求助！！！直立车过人字道重大问题！

akjkckzf · 发表于 2014-5-26 16:20:17

摄像头是OV7620，过人字道的时候，我们用的方案是直接把人字道当弯道拐过去。现在从左边进右边出的时候，很流畅的就转弯过去了。但是，从右边进去后，在拐弯处小车不能判断左拐右拐，冲出人字道。经测试，左边进右边出时，拐弯处右偏差全部为0。但是，右边进左边出时，拐弯处左偏差始终不全为0。请教大家，应该如何解决如上问题？

akjkckzf · 发表于 2014-5-26 16:51:41

本帖最后由 akjkckzf 于 2014-5-26 16:59 编辑

快来人啊

囧zZZ · 发表于 2014-5-26 19:36:43

人来了，不会、、

LSQ_GSQ · 发表于 2014-5-30 12:21:53

摄像头图像怎么样看了没有哦？

akjkckzf · 发表于 2014-5-30 16:33:21

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-30 12:21
摄像头图像怎么样看了没有哦？

摄像头图像本来就是偏的不对称。也就是说前6行右边黑线根本看不见，只有过了前6行之后右边黑线才能出来，图像也才能对称。所以，我们在图像处理上把前6行数据PASS掉了。

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