电磁组避障

jinpeng · 发表于 2013-11-27 21:40:11

急求电磁组避障的理论讲解和主要程序？？？我现在是一头雾水呀？谁能帮我拨开云雾呀》？？？？

caixianneng · 发表于 2013-11-27 22:04:44

等大神

dapan945 · 发表于 2013-11-27 22:29:34

求大神指点迷津

wraith · 发表于 2013-11-27 22:52:45

大神就是你们自己

rubick · 发表于 2013-11-28 11:41:36

大神就是4楼

CQQ · 发表于 2013-11-28 12:25:01

delay_18 · 发表于 2013-11-29 00:04:55

紫微星 · 发表于 2013-11-29 09:24:01

你好，现在检测障碍这块还没试，但考虑的问题是：超声波检测的话，即使装两个，左右检测的距离差距几乎忽略不计，这样的话只能检测到障碍，但没法检测在左右那边，用CCD的话，又不知道赛道上的标识是什么样的，会不会误检。纠结啊，请问你检测测试做了吗？求解，谢啦！

jinpeng · 发表于 2013-12-3 22:20:00

紫微星发表于 2013-11-29 09:24
你好，现在检测障碍这块还没试，但考虑的问题是：超声波检测的话，即使装两个，左右检测的距离差距几乎忽略 ...

不好意思，到现在才回复你！！前几天忙着看其他软件呢！超声避障应是首选，ccd应该不能用吧？我这块没看多深，你这问题我也想过，但我觉得左右可以忽略，只考虑前方就行了。越障是可以通过其他模块来控制。还有你还有什么想法吗？多交流！！还有我想问一下怎样用k60控制它！！谢谢。。。

嚜綠铯の氺 · 发表于 2013-12-3 22:38:41

刚刚有个想法不知道可行不，毕竟已经不做车了，电磁车是沿着一条线跑，没谁规定这线一定是中线，我的意思是赛车可以适当偏左或者偏右跑，就好像内侧过弯一样，当检查到障碍物时，把参考点由原来的中点左移或者右移，

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