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电磁,直道晃说明P大,但弯道转弯不及时是怎么回事,是p小吗?求教!!!还有其实我的

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发表于 2014-7-1 14:32:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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电磁,直道晃说明P大,但弯道转弯不及时是怎么回事,是p小吗?求教!!!还有其实我的P看起来不大,最大打角手晃的时候都达不到最大极限[url=http://wpa.qq.com/msgrd?V=1&Uin=1769697729&Site=[Discuz!]&Menu=yes][/url]

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发表于 2014-7-1 17:18:11 | 只看该作者
直道晃动 我个人感觉和P值大小 没有特别大的关心 如果你不是特别大的话
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发表于 2014-7-1 17:18:28 | 只看该作者
重生 发表于 2014-7-1 17:18
直道晃动 我个人感觉和P值大小 没有特别大的关心 如果你不是特别大的话

关系 打错了
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发表于 2014-7-1 17:47:21 | 只看该作者
动态p值就ok
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发表于 2014-7-1 19:37:12 | 只看该作者
检测一下板子之间在电机打开时是否有过大的电流影响电感
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发表于 2014-7-1 19:53:22 | 只看该作者
回答的都不是点上,只有过来人才知道
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发表于 2014-7-1 21:04:55 | 只看该作者
增大D试试
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 楼主| 发表于 2014-7-1 21:44:00 | 只看该作者
重生 发表于 2014-7-1 17:18
直道晃动 我个人感觉和P值大小 没有特别大的关心 如果你不是特别大的话

对对,我给的P不大,但是还晃,我感觉跟D有关系
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发表于 2014-7-1 21:54:50 | 只看该作者
亲,我们直道也会晃,不过感觉是跑着跑着抖一下,然后跑着又抖一下。。。怎么回事。。
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发表于 2014-7-1 22:03:13 | 只看该作者
somebodyes 发表于 2014-7-1 21:44
对对,我给的P不大,但是还晃,我感觉跟D有关系

肯定是这样的,如果是左右来回摆的话 那就是D值,如果是偏向一边的话 那就是机械,剩下 还要注意你的电机是不是非常不对称,两边的转速是不是差非常多
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