舵机方向的控制

陈小溪

小学妹做车出现障碍了，线性CCD采集数据，有中值，有偏差量，可是怎么控制舵机不会了，有没有人给一份最简单的舵机控制方向的程序参考一下啊？教教我怎么用这个中值用PD算法控制舵机，谢谢各位大哥大姐，学姐学长了。。。

凤羽

又是冒充学妹的大叔吧！   在论坛里要程序   基本不会有人理你的   你既然中点数据有了    啦最简单的就是方向环加上PD控制    基于偏差   

☆轩☆少☆

凤羽 发表于 2014-4-30 10:25
又是冒充学妹的大叔吧！   在论坛里要程序   基本不会有人理你的   你既然中点数据有了    啦最简单的就是方 ...

这个是学妹，我认识的，她们遇到的问题和我一样。。。都是舵机控制不好。。。

zhou1994

曝个照。学长给你完整的

☆轩☆少☆

zhou1994 发表于 2014-5-4 15:55
曝个照。学长给你完整的

鸭鸭蛋蛋个球，这小学妹是我的小队友，留着我天天逗着玩的，你想干吗？:@:@

zhou1994

☆轩☆少☆ 发表于 2014-5-4 21:09
鸭鸭蛋蛋个球，这小学妹是我的小队友，留着我天天逗着玩的，你想干吗？

那你逗

爱之车

你这个情况和我的差不多 中值有 偏差有 但是舵机打脚始终不好 我的其他队也是用的p 仅仅用了p就可以打很好 为什么就打不好呢 刚刚看了舵机 打算换一个舵机 这个舵机打脚需要很大的力气 感觉很卡 反应不灵敏

爱之车

不知楼主处理好了没？是什么原因 可以告知下嘛？