【电磁】速度pid图像

q小小小齐 · 发表于 2014-6-5 16:18:34

不知道怎么调大神给看看吧！KP：7 KI：0.7 KD：16.75

补充内容 (2014-6-5 23:17):
M_PWM1+=err1*MOTO_P*0.01+derr1*MOTO_I*0.01+dd_err1*MOTO_D*0.01;

q小小小齐 · 发表于 2014-6-5 16:20:08

两个电机的

安安安然。 · 发表于 2014-6-5 19:08:54

把电机PID的式子贴上来看看?

失落城 · 发表于 2014-6-5 19:58:39

超调太严重了，减小I试试

925901184 · 发表于 2014-6-5 22:48:21

请问楼主这是什么上位机

q小小小齐 · 发表于 2014-6-5 23:18:45

925901184 发表于 2014-6-5 22:48
请问楼主这是什么上位机

长春大学上位机

majorfog · 发表于 2014-6-5 23:59:27

q小小小齐发表于 2014-6-5 23:18
长春大学上位机

925901184 · 发表于 2014-6-6 00:06:33

q小小小齐发表于 2014-6-5 23:18
长春大学上位机

支持蓝牙吗

q小小小齐 · 发表于 2014-6-6 01:51:39

925901184 发表于 2014-6-6 00:06
支持蓝牙吗

yes

安安安然。 · 发表于 2014-6-6 20:21:19

err1 derr1 dd_err1 分别是? 之前调增量式适当减小I或是增大P可以改善

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