xs128只有1个脉冲累加器，用输入捕捉又会被中断干扰，请教测速怎么办？？

zelight · 发表于 2012-2-21 19:49:39

xs128只有1个脉冲累加器，用输入捕捉又会被中断干扰，怎么办？？

whut_RY · 发表于 2012-2-21 19:55:57

输入捕捉也有中断呀！

zelight · 发表于 2012-2-21 19:57:44

whut_RY 发表于 2012-2-21 19:55
输入捕捉也有中断呀！

就是因为输入捕捉的中断干扰怎么解决呢，我们现在又不能用脉冲累加？？

whut_RY · 发表于 2012-2-21 20:02:03

测速周期是多少？干扰很小

zelight · 发表于 2012-2-21 20:05:39

测速中断设置为最高级的话，那不是只要轮子一转就会进入中断，那以后跑得时候，那不是会频繁进入中断而干扰了直立等控制的程序了？

zelight · 发表于 2012-2-21 20:06:07

whut_RY 发表于 2012-2-21 20:02
测速周期是多少？干扰很小

测速中断设置为最高级的话，那不是只要轮子一转就会进入中断，那以后跑得时候，那不是会频繁进入中断而干扰了直立等控制的程序了？

whut_RY · 发表于 2012-2-22 16:16:55

不会的，进入中断关中断就行了，避免中断嵌套程序跑飞，脉冲频率有多高你测试一下就可以了。捕捉中断程序短一点即可。直立的控制建议你在中断里处理，像清华那样。

zl6977 · 发表于 2012-2-22 19:02:19

顶

加测速为了让车站在原地(或者按照设定值走)是吧?

zhuwenwujy · 发表于 2012-2-22 21:29:18

用外部计数器，方便好使~只是多占用了几个IO口

qinlu123 · 发表于 2012-2-22 21:46:02

whut_RY 发表于 2012-2-22 16:16
不会的，进入中断关中断就行了，避免中断嵌套程序跑飞，脉冲频率有多高你测试一下就可以了。捕捉中断程序短 ...

当进入中断时关闭全部的中断还是光关进入中段的那个

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