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流水随春去远 发表于 2014-6-9 23:25 速度环好可以不做任何处理,如果你上坡图像有问题可以加上陀螺仪或者加速度计检测,检测到之后保持直走一段 ...
无公害植物 发表于 2014-6-9 23:35 直立车可以用陀螺仪、加速度计检测吗?
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