看了很多技术报告 发现很多学校都是 用AD差比上AD和 不知道什么意思 能具体解释一下

头上两只角

看了很多技术报告  发现很多学校都是 用AD差比上AD和 不知道什么意思 能具体解释一下 吗？？？

Jyoun

很多人说这是归一化，我觉得说归一化的是没理解归一化（当然有可能是我理解错了）。反正我的归一化不是这样的。差比和我认为是为了纠正偏差，因为在弯道，电感线圈和磁感线有角度，差值会变小（前瞻越长越明显），如果用差值来表示偏差，这是就“失真”了，所除和值（有角度后和变小，商变大，抵消差值的减小。）

兰陵争信

Jyoun 发表于 2013-12-9 14:04
很多人说这是归一化，我觉得说归一化的是没理解归一化（当然有可能是我理解错了）。反正我的归一化不是这样 ...

     原先看到卓老师的技术报告上写的，我认为是：如果车子在中间，差值Sub为0。如果有偏差，那么这个差值Sub会出现正的数值或者负的数值。差值大小不仅可以反应车模偏离赛道程度的同时，又能起到是左偏还是右偏的作用。 我感觉Sub/Add,中Sub是方向的反应，Add是方向归一处理的因子，总体也可以看成归一处理吧？直立小车可以看成线性系统，利用叠加原理，把直立，方向，速度信号相加，最后和PWM满载相乘，所以还是要归一处理，得到两个车轮速度输出。 另外，以前看你的帖子上也有说，车子检测装置和赛道不垂直的问题，感觉你分析的很。卓老师的文字上写“为了更准确反应车模重心与电磁线的偏差，避免车模检测装置和电磁线角度影响，所以用Sub/Add”，说实话没看懂！   明年还做吗？期望能够再在赛场见个面。
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Jyoun

兰陵争信 发表于 2013-12-10 19:04
原先看到卓老师的技术报告上写的，我认为是：如果车子在中间，差值Sub为0。如果有偏差，那么这个差值 ...

嗯嗯～～我觉得除以和值的作用就是这个意思～～今年大三，第九届继续～感觉电磁赛道没宽度限制很不舒服…@_@

兰陵争信

Jyoun 发表于 2013-12-10 19:31
嗯嗯～～我觉得除以和值的作用就是这个意思～～今年大三，第九届继续～感觉电磁赛道没宽度限制很不舒服… ...

我也是，去年光电，今年摄像头，大三屌丝一个

洗脚水

头上两只角

写的都很不错。。

忘从前

工大飞虎队007

兰陵争信 发表于 2013-12-10 19:04
原先看到卓老师的技术报告上写的，我认为是：如果车子在中间，差值Sub为0。如果有偏差，那么这个差值 ...

求卓老师这份报告的链接，没搜到

兰陵争信

工大飞虎队007 发表于 2013-12-16 22:57
求卓老师这份报告的链接，没搜到