直立过人字的策略是什么？

零下酒酒度 · 发表于 2014-6-17 11:17:37

本帖最后由零下酒酒度于 2014-6-17 11:20 编辑

目前是识别到给偏差量转过去。
表示速度一高就跪了。
感觉减速有点困难，那得提前一米多识别到人字啊，这也是一个大的扰动

LSQ_GSQ · 发表于 2014-6-17 15:59:24

速度多快就刚好跪？

零下酒酒度 · 发表于 2014-6-17 16:27:06

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-17 15:59
速度多快就刚好跪？

1米5.6

LSQ_GSQ · 发表于 2014-6-17 16:35:49

零下酒酒度发表于 2014-6-17 16:27
1米5.6

1.56也跪？那你的算法有待改进，可能要换一种思路来控制

零下酒酒度 · 发表于 2014-6-17 17:01:28

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-17 16:35
1.56也跪？那你的算法有待改进，可能要换一种思路来控制

你现在多少过的？

LSQ_GSQ · 发表于 2014-6-17 17:04:11

零下酒酒度发表于 2014-6-17 17:01
你现在多少过的？

没过呢，队友调人字，我提速

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