智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1820|回复: 9
打印 上一主题 下一主题

[讨论] 09届电磁组

[复制链接]

5

主题

22

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
591
威望
318
贡献
173
兑换币
192
注册时间
2012-12-7
在线时间
50 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-2-22 13:42:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
FTM不够,请问电磁的光码盘,双电机,舵机该是如何分配,还是再用个外置计数器????
回复

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
2#
发表于 2014-2-22 17:20:48 | 只看该作者
加外部,或者中断,或者dma,或者lptmr。
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

694

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8526

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
4770
贡献
1202
兑换币
2431
注册时间
2013-5-15
在线时间
1277 小时
3#
发表于 2014-2-23 09:08:33 | 只看该作者
lptmr挺好用的
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

22

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
591
威望
318
贡献
173
兑换币
192
注册时间
2012-12-7
在线时间
50 小时
4#
 楼主| 发表于 2014-2-23 09:57:01 | 只看该作者
安安安然。 发表于 2014-2-23 09:08
lptmr挺好用的

lptmr怎么用呢,网上说中断不好用?
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

694

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8526

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
4770
贡献
1202
兑换币
2431
注册时间
2013-5-15
在线时间
1277 小时
5#
发表于 2014-2-23 23:50:21 | 只看该作者
醉长亭 发表于 2014-2-23 09:57
lptmr怎么用呢,网上说中断不好用?

其实中断也可以的  不过频繁的中断不知道会不会影响到主函数   用法看下你用的库吧  应该有介绍的
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

22

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
591
威望
318
贡献
173
兑换币
192
注册时间
2012-12-7
在线时间
50 小时
6#
 楼主| 发表于 2014-3-6 15:20:32 | 只看该作者
pit可不可以啊?
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

110

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1346
威望
652
贡献
360
兑换币
423
注册时间
2013-12-21
在线时间
167 小时
毕业学校
hh
7#
发表于 2014-5-5 20:47:38 | 只看该作者
安安安然。 发表于 2014-2-23 09:08
lptmr挺好用的

请问,IPTMR是哪个芯片上的,能不能解释一下啊。
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

694

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8526

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
4770
贡献
1202
兑换币
2431
注册时间
2013-5-15
在线时间
1277 小时
8#
发表于 2014-5-5 21:59:14 | 只看该作者
198736465 发表于 2014-5-5 20:47
请问,IPTMR是哪个芯片上的,能不能解释一下啊。

低功耗计数器   K60和KL26都有
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

110

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1346
威望
652
贡献
360
兑换币
423
注册时间
2013-12-21
在线时间
167 小时
毕业学校
hh
9#
发表于 2014-5-6 08:44:38 | 只看该作者
安安安然。 发表于 2014-5-5 21:59
低功耗计数器   K60和KL26都有

恩,我用的是128 ,还是用外部计数吧,本以为软件能解决呢。
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

98

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1272

活跃会员奖章优秀会员奖章

QQ
威望
652
贡献
390
兑换币
415
注册时间
2013-11-22
在线时间
115 小时
10#
发表于 2014-6-21 10:57:51 | 只看该作者
lptmr怎么计数啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 14:47 , Processed in 0.179753 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表