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电机PID调节问题

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电梯直达

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发表于 2014-3-5 19:23:41 | 只看该作者回帖奖励

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电机控制我用的是增量式，是用PD还是用PI呢？为什么我用PD的时候示波器波形的毛刺很多？

示波器, 电机

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发表于 2014-3-5 21:59:59 | 只看该作者

pid

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小猪的奋斗

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发表于 2014-3-5 23:14:49 | 只看该作者

电机 pid
舵机pd

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发表于 2014-6-22 02:35:13 | 只看该作者

毛刺还多吗

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