作控制的进来看

lixuedong

第一次用模糊控制，哪位大侠能不能帮忙确定一下如何用模糊来设定一个速度，用这个速度和反馈回来的速度相比作为pid的输入量。急求。有劳各位大侠啦。

星空下的学生

这个是实验出来的吧，你可以把输入（一个或多个）分成几个档，MATLAB里用三角或者梯形表示，要求速度给出几个一定间隔的单值，试着确定规则，然后看结果，如结果里可以通过输入一组数，直接得到速度结果，也可以直接看二（三）维图，看看是否满足你的要求。

yjchen

模糊指令不是没了么？ 再用模糊会不会太麻烦了？~~~