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PID控制中积分限幅怎么理解?

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发表于 2014-4-3 15:17:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
所谓的积分限幅是不是就是积分分离呢?在系统动态过程中 当设定值和被调量的差值大于 X:(我们自己限幅设置的一个值),此时我们取消 积分作用 ,只进行PD控制,稳态时,e < X,再加入积分作用,请问是这样理解吗
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发表于 2014-4-3 21:03:46 | 只看该作者

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 楼主| 发表于 2014-4-3 15:44:45 | 只看该作者
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发表于 2014-4-3 19:10:02 | 只看该作者
可以。
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发表于 2014-4-3 19:58:53 | 只看该作者
完全可以!
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发表于 2014-4-3 21:48:55 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-4-3 19:10
可以。

舵机大神用的位置式还是增量式?PD还是PID?
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发表于 2014-4-3 22:25:00 | 只看该作者
yyyzrxh 发表于 2014-4-3 21:48
舵机大神用的位置式还是增量式?PD还是PID?

位置pd
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发表于 2014-5-4 15:20:57 | 只看该作者
huang91 发表于 2014-4-3 21:03

这资料太赞了
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发表于 2015-3-15 11:38:25 | 只看该作者
谢了
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翻了进来,很有用
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