1224091496 发表于 2014-7-17 19:50 delay 后开中断
小贤~ 发表于 2014-7-17 21:13 延时加上之后 用了一段时间好用~刚刚在调车的时候突然车速特别快直接给撞墙了~把延时函数屏蔽掉之后速度 ...
1224091496 发表于 2014-7-18 11:35 debug一下 是不是断言失败了
小贤~ 发表于 2014-7-18 17:32 能给说详细点吗?
1224091496 发表于 2014-7-19 11:04 用iar调试一下 应该是哪里死循环了吧