电磁电机PID控制

沉静之亡 · 发表于 2014-6-26 14:39:50

坑啊电机PID一直没调好改变算法也不行啊总是这个波形

沉静之亡 · 发表于 2014-6-26 14:40:52

自己回复一个

an~ · 发表于 2014-6-26 14:41:07

我们差不多也是这个波形。

摩云金翅 · 发表于 2014-6-26 14:44:26

有点犀利

沉静之亡 · 发表于 2014-6-26 14:43:40

an~ 发表于 2014-6-26 14:41
我们差不多也是这个波形。

嗯都一样

沉静之亡 · 发表于 2014-6-26 14:46:00

摩云金翅发表于 2014-6-26 14:44
有点犀利

你们的呢大神求教一下

wuguangnan110 · 发表于 2014-6-26 15:06:14

给定和当前？

沉静之亡 · 发表于 2014-6-26 15:10:32

wuguangnan110 发表于 2014-6-26 15:06
给定和当前？

增量式 P15 I10 D0.几改定的是40 当前是这个波形

a1193427921 · 发表于 2014-6-26 15:12:20

这么牛逼。我绝对不相信这是给定和当前。即使你没带负载。

wuguangnan110 · 发表于 2014-6-26 15:11:48

沉静之亡发表于 2014-6-26 15:10
增量式 P15 I10 D0.几改定的是40 当前是这个波形

先空载调P，然后I稍微小一点，不用D，在地面系数会不同

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