编码器控制

wangpeng421 · 发表于 2014-6-26 10:27:40

加上编码器效果如何

wuguangnan110 · 发表于 2014-6-26 10:35:32

速度控制

wangpeng421 · 发表于 2014-6-26 10:57:57

wuguangnan110 发表于 2014-6-26 10:35
速度控制

应该如何初始化和使用？能不能我设8个函数，每一个打上去就调用一个函数？我用的是xs128

wuguangnan110 · 发表于 2014-6-26 14:10:51

128的编码器历程太多啦，只要中断读取脉冲数，根据不同赛道给定不同的速度，当然还有很多情况，偏差太大也可以考虑棒棒控制，PID推荐增量式的

wangpeng421 · 发表于 2014-6-26 14:20:42

wuguangnan110 发表于 2014-6-26 14:10
128的编码器历程太多啦，只要中断读取脉冲数，根据不同赛道给定不同的速度，当然还有很多情况，偏差太大也可 ...

恩恩，好的，谢啦

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