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标题: 平衡 [打印本页]

作者: 袁45 时间: 2015-3-4 21:32
标题: 平衡
在自立的时候，有时候车向后移，有时候向前移，大神们求解，谢谢。

作者: 、痕迹 时间: 2015-3-5 01:10
正常的....加上速度控制

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-5 08:37
加上速度控制就行了。

作者: 乁year 时间: 2015-3-5 09:53

泰庆电子发表于 2015-3-5 08:37
加上速度控制就行了。

加上还是有这个情况!
速度为0时依旧一个方向跑！何解？！
跑的过程中要么会加速，要么就停下来了！

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-5 10:53
温飘么，要么就是参数还需要调。

作者: 天河紫星 时间: 2015-3-5 11:39
平衡点取的不准确吧。把平衡点取好，或者加上控速积分。

作者: WGQHHH 时间: 2015-3-5 12:26
是因为积分的影响，可能是你的程序无法测出速度正负，所以当你速度设置为0时，你的积分相要么一直大于0，要么一直小于0。所以出现你说的这种情况。

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