给 SCS1.0.1 仿真平台加了个功能

lyyyuna · 发表于 2014-8-19 21:51:16

看到这个仿真平台挺好玩的，但是使用的时候必须装vs2010，还要每次编译，挺麻烦。

于是我就写了个解释器加到了 SCS 里面。

效果如下，只要在文本文件中写好控制算法就能直接运行。

由于我解释器部分用c写的dll，和SCS的c++交互起来麻烦，用了很笨拙的办法(用文件传递参数。。。)。
现在整个系统还不完善，有内存泄漏的问题，待我日后改用c++实现了再放源码。

现有的系统是电磁，其他两种要求解释器实现数组，我还没彻底实现。
放一个半成品，需要自己设置跑道参数，将赛道置于track文件夹内，下面三个置于同一文件夹：