陀螺仪加速度数据融合问题

1242118789 · 发表于 2014-7-24 09:56:45

加速度用的是ADXL345，陀螺仪用的是L3G4200D，电子罗盘用的是HMC5883L，数据都读出来了，就是不知道怎么融合，算出3个姿态角，就是偏航角，俯仰角，横滚角，听说要用卡尔曼滤波，一点头绪都没有，有没有会的，跪求资料啊

1242118789 · 发表于 2014-7-24 09:57:18

土豆的故事 · 发表于 2014-7-24 10:09:50

不会。没做过平衡。

1242118789 · 发表于 2014-7-24 10:14:38

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[控制类] 陀螺仪加速度数据融合问题